在Ubuntu系统上安装和部署Docker容器，你可以按照以下步骤进行。这些步骤假定你已经拥有基本的Ubuntu系统和用户权限。

步骤 1: 更新你的系统

首先，确保你的Ubuntu系统是最新的。打开终端并运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt upgrade

步骤 2: 安装Docker

方法 1: 使用官方仓库安装Docker
安装必要的软件包：

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

添加Docker的官方GPG密钥：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

添加Docker仓库：

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

再次更新你的包索引：

sudo apt update

安装Docker CE：

sudo apt install docker-ce

方法 2: 使用Snap安装Docker（适用于Ubuntu 16.04及以后版本）
如果你使用的是Ubuntu 16.04或更新的版本，可以使用Snap包管理器来安装Docker：

sudo snap install docker

步骤 3: 启动Docker服务并设置为开机启动

启动Docker服务：

sudo systemctl start docker

设置Docker服务开机启动：

sudo systemctl enable docker

步骤 4: 验证Docker安装是否成功

运行以下命令来验证Docker是否正确安装并运行：

docker --version
docker run hello-world

"docker run hello-world"命令会下载一个测试镜像并运行它，如果一切正常，你会看到一些输出信息表示容器已成功运行。

步骤 5: （可选）配置Docker用户组（不使用sudo）

为了不每次运行Docker命令时都输入sudo，你可以将你的用户添加到docker组：

sudo usermod -aG docker $USER
newgrp docker  # 或者注销并重新登录以应用更改

现在，你应该可以直接运行docker命令而不需要sudo。

至此，已经成功在Ubuntu上安装并配置了Docker！现在你可以开始使用Docker来构建、运行和管理容器了。如果你有任何特定的容器需要部署，例如一个Web应用或数据库，你可以使用docker pull命令来获取镜像，然后使用docker run来启动容器。例如，运行一个简单的Nginx服务器：

docker run -d -p 80:80 nginx

这将在后台启动一个Nginx容器，并将容器的80端口映射到主机的80端口。