服务器重新启动后，内核可能被自动更新，这就会造成开机后服务器有些服务无法正常使用。例如：
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
造成报错原因：内核版本太高，与NVIDIA驱动不匹配。因为NVIDIA驱动是在内核版本低的时候安装的。
这时的解决方法就是切换回来低版本内核就行。
如何切换ubuntu的内核版本呢？介绍两种方法。
如果服务器在身边，可以手动启动服务器的话就可以选择这种方法
开机进入grub引导界面，选择 Advanced options for Ubuntu
选择 Advanced options for Ubuntu 后，进入其子菜单，如下图所示：
选择一个低版本的内核进入系统就可以了
大多数场景人都不在服务器都旁边，都是使用ssh操作，无法做到手动重启并现场在服务器设置以上操作，这时可以使用第二种方法：
（1）首先查看当前内核版本：
uname -r
（2）查看服务器启动内核的顺序
grep menuentry /boot/grub/grub.cfg
红框内就是ubuntu系统目前所拥有的内核版本与启动顺序，menuentry就是每一条，记住这个顺序，下面要用到。
（3）比如我们要切换成4.15.0-54-generic这个，它在上图中的启动顺序是第七个。
终端运行命令 ：
sudo gedit /etc/default/grub
红框内GRUB_DEFAULT=0 修改为 GRUB_DEFAULT="1> 7"。
注意：> 与7之间有个空格
保存并退出。
（4）更新grub
sudo update-grub
（5）重启服务器
reboot
（6）重启后查看内核版本（uname -r）已修改成4.15.0-54-generic了。再运行nvidia-smi就正常了。
下面说可能出现的问题：
ubuntu自动更新内核的过程中，也会自动删除掉一些内核旧版本。因此你可能切换不到与NVIDIA驱动匹配的版本了。
能切换到的内核版本只能是步骤（2）中内核启动顺序中的内核版本。其他版本切不到。
也可以运行命令：
dpkg -l | tail -n +6| grep -E 'linux-image-[0-9]+'| grep -Fv $(uname -r)
列出不包括当前内核版本的其它所有内核版本：
输出的内容中可能会包括内核映像的如下三种状态（红框中）：
rc：表示已经被移除
ii：表示符合移除条件（可移除）
iU：已进入 apt 安装队列，但还未被安装（不可移除）
如果要移除状态为 ii 的「linux-image-4.15.0-88-generic」内核，可以使用如下命令：
sudo dpkg --purge linux-image-4.15.0-88-generic
如前面所说，如果没有我们需要的内核，我们就需要安装所需版本内核，安装命令如下：
sudo apt-get install linux-image-4.15.0-55-generic
然后就可以按照（1）-（6）的步骤切换成你所需的内核版本启动了。
